《飞虎精英之人间有情》故事发生在飞虎队队员阿杰（张学友 饰）身上，他与父亲肥波（吴孟达 饰）的关系并不融洽。肥波当年在警察队时得罪了重案组的探长洪坤（秦沛 饰），导致生活困顿。一次与流氓斗殴时不慎打死了自己的大儿子，令阿杰对父亲难以释怀。肥波如今已经退休，在夜总会做工，有个舞女女友阿红（吴家丽 饰）。　　阿杰救下被劫匪挟持的Heidi（郑秀文 饰），二人情愫暗生。令人意想不到的是，Heidi竟是洪坤的女儿。洪坤已不再从事警察工作，转行成为黑帮头目。发现女儿喜欢上阿杰后，他决定采取残酷手段分开他们，并派人追杀阿杰。　　肥波为保护儿子而不幸遇害，阿杰立誓要向洪坤讨回公道，然而Heidi却出面阻止了他的行动……